首先，关于sleep函数，网上搜到的结果是这样：
sleep函数是使调用sleep函数的线程休眠，线程主动放弃时间片。当经过指定的时间间隔后，再启动线程，继续执行代码。sleep函数并不能起到**定时**的作用，主要作用是**延时**。在一些多线程中可能会看到sleep(0);其主要目的是**让出时间片**。sleep函数的精度**非常低**，当系统越繁忙的时候它精度也就越低，有时候我们休眠1秒，可能3秒后才能继续执行。它的精度**取决于线程自身优先级**、**其他线程的优先级**，**以及线程的数量**等因素，所以说sleep函数是**不能**用来精确计时的。
Qt为我们提供了几个可以用于线程Sleep的函数(之前是protected类型的，现在改成了public)，分别是：
void QThread::sleep ( unsigned long secs ) [static public]
void QThread::msleep ( unsigned long msecs ) [static public]
void QThread::usleep ( unsigned long usecs ) [static public]sleep的单位分别是秒、毫秒、微秒。
自定义延时函数：使用QEventLoop、processEvents
void Widget::Sleep(int msec)
{
QTime dieTime = QTime::currentTime().addMSecs(msec);
while( QTime::currentTime() < dieTime )
QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
}传入参数msec，使程序延时msec毫秒。这种方法不会阻塞当前线程，尤其适合Qt的单线程带UI程序，或者UI线程，因为线程阻塞时，很明显的现象就是UI卡死。当然，你也可以更改addMSecs为addSecs使程序延时msec秒。
如果去掉QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100); 可以延时，但也会阻塞线程。
调用processEvents会让Qt继续处理线程所在的消息队列中未处理的消息，直到消息队列中没有消息可以处理。当进行长时间的操作的时候可以调用此函数(比方说拷贝文件)。这个函数可能和我们要使用msleep的本意有差别，但是使用它可以在svalue时间内处理events，从而达到类似sleep的目的。
但是，有网友指出这个屌函数会出问题，
他建议更改为：
void Widget::Sleep(int msec)
{
qint64 dieTime = QDateTime::currentDateTime().toMSecsSinceEpoch();
while( QDateTime::currentDateTime().toMSecsSinceEpoch()-dieTime < msec )
{
QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents,100);
QThread::msleep(1);
}
}或者干脆直接使用这种方法：
void AcqPressure::delaymsec(int msec)
{
QEventLoop loop;
QTimer::singleShot(msec,&loop,SLOT(quit()));
loop.exec();
}使用QWaitCondition
QWaitCondition wait;
wait.wait(time);wait的单位是milliseconds，但是wait和sleep的作用是不同的。
sleep()方法是使线程停止一段时间的方法。在sleep 时间间隔期满后，线程不一定立即恢复执行。这是因为在那个时刻，其它线程可能正在运行而且没有被调度为放弃执行，除非
“醒来”的线程具有更高的优先级。
正在运行的线程因为其它原因而阻塞。
wait()会使调用它的线程暂停执行，被调对象进入等待状态，直到被唤醒或等待时间到。
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